單支撐與雙支撐指的是齒輪的支撐，也就行星減速機(jī)的行星架。而行星減速機(jī)的行星架和行星減速機(jī)的輸出軸是一體式結(jié)構(gòu)，所以行星減速機(jī)的行星架做的好不好直接影響到行星減速機(jī)各方面性能。雙支撐結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)因齒輪兩邊都有支撐點，當(dāng)伺服減速機(jī)的輸出端加負(fù)載之后，齒輪不會往一邊偏。因為不會有打滑鎖不死的現(xiàn)象，更加能保證同心度。精度更準(zhǔn)確。

單支撐結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)的因只有一邊有支撐點，當(dāng)伺服行星減速機(jī)的輸出端加負(fù)載之后，運行一段時間，齒輪會往一邊偏差，也正因如此，很多客戶之前都說用進(jìn)口的好，不用國產(chǎn)的，說國產(chǎn)的行星減速機(jī)的達(dá)不到要求，。那是因為客戶所使用的都說單支撐結(jié)構(gòu)的行星減速機(jī)。

單/雙支撐的行星減速機(jī)的行星架和行星減速機(jī)的輸出軸都是為一體式結(jié)構(gòu)。

從加工工藝上來分析：單支撐行星架只需要在行星架上面打三個齒輪銷子孔。而我們所加工的雙支撐行星架卻在打齒輪銷子孔前，還需要把行星架中間用CNC兜空，然后再上加工工廠打孔，在這里我們的雙支撐結(jié)構(gòu)比同行的單支撐結(jié)構(gòu)要多一道工序。

從加工難度上來分析：單支撐行星架只需在一個面上打孔，可以說隨便打，就算打偏了，也不會報廢，調(diào)個30°角可以接著打，說的不好聽點，這個行星架在產(chǎn)品內(nèi)部，打了幾個孔又有誰知道，并且又不會對產(chǎn)品產(chǎn)生任何的不良影響。而我們傳動的雙支撐結(jié)構(gòu)就完全不一樣，首先把行星架中間用CNC兜空，然后在上加工工廠打孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心，大家都知道在一個面上打孔保證同心度，和同時兩個面上打孔保證同心度的難度是完全不一樣的概念，并且我們的孔一旦出現(xiàn)打偏那就是整個行星架報廢。